滚轮是支撑轮，但叫法不同。滚轮用于支撑牵引车的重量，同时在导轨(轨链节)或轨道表面滚动。它还用于限制履带，防止履带横向滑动。当拖拉机转向时，支重轮迫使履带在地面上滑动。
　　滚筒经常处于泥水和灰尘中，承受强烈的冲击，要求有可靠的密封和耐磨的轮辋。